实现数字化料场的第一步就是对整个料场进行3D建模。通过扫描仪的合理安装，可获取堆体表面三维坐标，圆形煤场可将扫描仪安装于顶棚检修栈道上，可实现无盲区、全天候煤场三维数据，采集速度快，无需依托堆取料机，可实现信息采集、传输、存储控制及 采集时间同步控制。

        3D建模系统对料堆表面的数据点信息进行处理，将料堆进行网格划分，网格分辨率可达100x100mm，完全满足取料控制自动化作业精度要求。系统通过对料堆的体积计算来达到实时盘库的目的。在需要取料和堆料的情况下系统通过预设信息以及内置算法自动计算取料点坐标，进而自动控制行车在该取料点进行取料。

行程测量装置

        行程测量装置精确定位堆取料机在料场的位置，根据规划好的煤场存储分区及容量预警，用于科学堆放。

        根据动态、精确、直观的煤场储煤分布，按照煤质变化、储存时间、自燃情况指导锅炉燃烧。并根据锅炉设计参数、发电负荷计划、煤场储煤实际情况可智能制定掺配方案，并对掺配方案燃烧效果进行评估。
系统优势：
        1）改善劳动环境降低劳动强度
                  机上无人作业，操作人员均在中控室作业，环境良好；
                 中控室操作人员主要进行参数设定后以监控为主，劳动强度低；
        2）降低综合成本
                 中控室1人操作多台设备，大大节约人力成本；
                 设备不超载情况下，能发挥最大能力，不急停急走，设备保养成本低，维护人员投入少；
                 安全可靠性高，故障停机时间短，维修成本低；
        3）提高料场信息化管理水平
                 料场作业前提前优化规则，空间利用率高；
                 料场物料分布信息化和可视化管理；
                 料场物料统计自动化；
        4）提高安全可靠性
                 高可靠性的设备防撞和避撞系统；
                 提升安全可靠性，降低故障停机时间。